国道５８号線、泊港ターミナル「とまりん」横の交差点から始まります。ここから、西武門（にしんじょう）交番のある交差点まで、「若狭大通り」と付けられています。

国道５８号線から、泊港への構内道路との交点まで、ホテルや港湾関係の建物が並びます。
泊港内の入口の前で、４３号線は南に折れます。

泊港入口から、「琉石通り」交点まで、古い店やアパートなどが並びます。

途中の「朝渡川」を渡る「夫婦橋」です。
夫婦橋を渡ると、那覇中学校が有ります。

那覇中学校を渡り、「琉石通り」との交点を過ぎると、夜の街として有名な松山との隣接地域となり、スナックや飲食店などの入ったビルが多くなってきます。
この歓楽街は、西武門交番の有る交差点まで続きます。

西武門交番の有る交差点で、４３号線の愛称は、「若狭大通り」から「上之蔵大通り」に変わります。
通りを挟んで西側には、辻の飲食街が広がっており、料亭やステーキハウス、スナックなどが並んでいます。通り名の「上之蔵」は、現在の那覇市辻及び那覇市久米周辺の旧地名から取られているそうで、琉球王朝時代、この地に、王府の倉庫が有った所から来ているのだそうです。

暫く走ると、観光バスの出入りが多い、観光土産物専門店「那覇ショッピングセンター」や「国際サンゴ加工所」がならびます。

国際サンゴ加工所の角で、国道３９０号線と合流します。県道４３号線はここで終点です。